磁釘導航差速式AGV控制實驗

磁釘導航AGV實驗 2016-03 本機器是采用RFID電子地標配合磁釘傳感器的定位導航AGV。本AGV已初步實現里程計精確解算，磁釘數據融合，AGV定點精准停車、原地旋轉換向、遠程無線 ...