關於曲線 規划 算法 線性 S曲線 貝塞爾曲線

工控領域經常會涉及速度加減速的算法：線性加減速，S曲線加減速（sin函數，拓展其他三角函數曲線）， 貝塞爾曲線，等等。 線性加減速： 設定起始速度V0，目標速度V1，加速時間Ta（ ...