在Cortex-M系列上如何准確地做us級延時？

前幾天剛好同事問起在Cortex-M上延時不准的問題，在網上也沒找到比較滿意的答案，干脆自己對這個問題做一個總結。 根據我們的經驗，最容易想到的大概通過計算指令周期來解決。該思路在Cortex上並不是 ...