傳統定位方法簡介--------里程計、IMU慣性傳感器以及光電編碼器等

一直以來就是直接通過高博的視覺slam十四講接觸的移動機器人定位方法，這當然是直接通過視覺來進行定位、建圖。但心中一直存在疑問，對傳統的定位方法沒有一個系統的認識，又由於自己想要研究單 ...