【2】激光點雲處理--聚類（Clustering）

問題：已經分割出地面，如何在剩余的點雲中對不同的障礙物點雲進行聚類？ 方法： 歐式聚類（Euclidean Clustering） 步驟： 注：上流程中，使用KD-Tr ...