STM32輸入捕獲TIM2四通道

相比於一通道，原子的例程里因為清了計數時間，所以要對程序進行修改。 記錄上升沿后的計數，然后記錄下降沿的計數。相減后計算高電平時間，對於定時器中斷間隔的邊界要分開處理。 這里因為我的接收機時間是1 ...