python實現一般最小二乘系統辨識方法

問題： 對於一個未知參數的系統，往往需要用到系統辨識的方法，例如對於一個單輸入單輸出系統： 　　　　　　　　Z(k)+a1*Z(k-1)+a2*Z(k-2)=b1*U(k-1)+b2*U(k-2) ...