機器人平台框架Yarp - Yet another robot platform

簡介 ROS有強大和易用的特性，用的人很多，目前已經推出2.0版本，有相關的官網和論壇。然而其缺點也比較明顯。 　　只能基於Ubuntu系統，且一個ROS版本只能對應一個具體的Ubuntu版本 ...