【Papers】Lane-Detection 近期車道線檢測論文閱讀總結

近期閱讀的幾篇關於車道線檢測的論文總結。 1. 任務需求分析 1.1 問題分析 針對車道線檢測任務，需要明確的問題包括： （1）如何對車道線建模，即用什么方式來表示車道線。 從應用的角度來說 ...

相機成像相關知識總結

1. 成像曝光模型 曝光量 = 光線強度×通光孔徑×曝光時間×感光強度 成像曝光的天平模型： 光線強度：相當於雨的大小，單位時間內的降雨量； 通光孔徑：鏡頭的光圈大小，相當於盛水的杯子 ...

目標檢測性能評價——關於mAP計算的思考

1. 基本要求 從直觀理解，一個目標檢測網絡性能好，主要有以下表現： 把畫面中的目標都檢測到——漏檢少 背景不被檢測為目標——誤檢少 目標類別符合實際——分類准 目標框與物體的邊 ...