任務內建消息隊列——OSTaskQ？？？（）

一、知識背景 實際應用中，多個任務同時等待一個消息隊列的情況很少見，也就是說OSQ？？？（）用的並不多，因此，在uC/OS-III 中，每一個任務都有其內建的消息隊列。用戶可以通過外部消息隊列直接發 ...

時鍾節拍

　　時鍾節拍可謂是 uC/OS 操作系統的心臟，它若不跳動，整個系統都將會癱瘓。時鍾節拍就是操作系統的時基，操作系統要實現時間上的管理，必須依賴於時基。 　　時鍾節拍就是系統以固定的頻率產生中斷（時基 ...