How to generate rtabmap with a Realsense D435 or Xtion Pro Live？（如何使用Realsense D435或者Xtion Pro Live生成rtabmap？）
Ubuntu16.04，ROS kinetic 1.在ROS中安裝rtabmap_ros包 2. RGB-D相機實時建圖 啟動相機 realsense： Xtion： 如沒有安裝Xtion驅動，參考Ubuntu 16.04 ...