ROS-debug1 : 運行roscore時報錯：Unable to contact my own server at...

一、問題描述 　　在終端運行roscore時，出現錯誤：Unable to contact my own server at...，如下圖： 二、解決方法 　　以上問題是由於ROS環境變量ROS_MASTER_URI設置錯誤導致的，重新設置該變量即可。 　　打開~/.bashrc文件 ...