ROS之pcl_ros
1 概要:PCL(Point Cloud Library)ROS接口堆,PCL_ROS是在ROS中涉及n維點雲和3D幾何處理的3D應用的首選橋梁。這個包提供運行ROS和PCL的接口和工具,包括node ...
1 概要:PCL(Point Cloud Library)ROS接口堆,PCL_ROS是在ROS中涉及n維點雲和3D幾何處理的3D應用的首選橋梁。這個包提供運行ROS和PCL的接口和工具,包括node ...