四元數（Quaternion）和旋轉

四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉 ...

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首先不得不說，要感謝北京郵電大學的阿科。感謝他慷慨的分享和極具科學態度的記錄，將自己搜集到的眾多資料收集整理發布，拯救眾多苦逼尋找方案的程序員於苦海之中。因為最近接手新的項目，涉及到使用opengl做 ...