mwc飛控PID算法解析

0.說明 基於mwc2.3的pid算法解析,2.3中增加了一種新的pid算法,在此分別解析. P:比例 I:積分 D:微分 1.老版PID代碼 代碼大概在MultiWii.cpp的1350行上下. 2.老版PID代碼解析 ...

[譯]可編程硬件Arduino初探(4)-MultiWii之config.h

0.前言 從可編程硬件初探(4)開始的一系列文章將集中進行一些優秀原文的翻譯.本文為MultiWii系列的第一個翻譯,Config.h 原文參考:http://www.multiwii.com/w ...