msp432搭建平衡小車(二)

前言 　　　　上一節掌握了使用pwm驅動電機，接下來介紹如何使用msp432讀取mpu6050數據 正文 　　　首先我們得知道mpu6050通信方式，由於mpu6050只能用i2c通信，所以學會使用msp432的i2c,msp432的i2c驅動可以調用driverlib庫來使用msp432 ...

使用msp432搭建的平衡小車(一)

1、前言 　　筆者是一名大二學生曾經荒廢一年學業，現在不斷學習，所以有任何問題都希望討論提出，你們的支持就是我的動力。 關於硬件搭建的步驟，筆者就不提網上方案太多了，筆者使用編碼器電機，驅動采用t ...