基於C+OpenCV4.0的LineSegmentDetector算法實現

簡單記錄LSD算法的實現過程，當做備忘錄用，如有問題歡迎指出和討論 LSD的基本實現流程是計算出圖像的梯度和場方向，然后對梯度進行排序，然后從大到小進行區域增長，之后對增長得到的區域求最小外接矩形，如果矩形不滿足要求，則修改參數重新生長或者修改矩形的大小和位置，若仍舊不滿足，則放棄該區域 筆者 ...

基於Ubuntu1604+ROS-kinetic+roscpp的激光雷達定位算法從零開始移植

調試的過程太麻煩了，因此打算詳細解釋一下每步的含義，很多地方懂了之后發現其實很簡單，但是學起來卻發現很多地方無從下手，因為資料太少了，真的都是不斷踩坑一點一點摸索出來的，寫以此文以便后人乘涼 此處將 ...