linux系統利用libudev獲取USB設備的VID和PID

在本文將使用libudev庫來訪問hidraw的設備。通過libudev庫，我們可以查詢設備的廠家ID(Vendor ID, VID)，產品ID(Product ID, PID)，序列號和設備字符串等而不需要打開設備。進一步，libudev可以告訴我們在/dev目錄下設備節點的具體位置路徑 ...