在ros中集成Fast-rtps庫並運行hello world 程序

1.介紹 ROS：自行百度 Fast-RTPS：是eProsima公司對RTPS標准的一個實現，也就是函數庫。RTPS是DDS標准中的一個子集。RTPS：Real Time Publish Subscribe，是DDS標准中的通訊協議部分。其實ROS 2用到的DDS就是這個部分，所以Fast ...