ucos獲得系統時間OSTimeGet();

OSTimeGet() 　　獲得系統節拍值OSTime，滴答定時器中斷一次OSTime++。 ...

UCOS-互斥信號量（學習筆記）

互斥信號量主要是為了解決信號量出現的優先級反轉的情況：任務的運行取決於優先級和獲得信號量2個條件，並且獲得信號量又優先於設定的優先級。剝奪性內核對信號量進行獨占訪問，就有可能出現先獲得信號量的低優先級 ...