Rt-thread: 消息隊列

Message queue的結構如下： 1 Parent屬於內核對象，通過這個成員可以將消息隊列掛到系統對象容器里面. Parent其實是一個ipc結構體，里面包含了掛起的線程 ...

Rt-thread: 任務調度

啟動順序： 1 rtthread_startup進行對象初始化 2 rt_application_init進行線程對象初始化 rt_thread_create 創建線程 1 調用rt_obj ...

Rt-thread: 定時器

在Rt-thread中，定義了一個全局的系統定時器列表，當線程需要掛起的時候，就把線程內置的定時器將線程掛起到這個系統定時器列表中。這個列表維護一條雙向鏈路，節點按照定時器的延時時間大小進行升序排列。 ...