Bug2算法的實現（RobotBASIC環境中仿真）

　　移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。之前簡單介紹過Bug避障算法，但僅僅了解大致理論而不親自動手實現一遍很難有深刻的印象，只能說似懂非懂。我不是天才 ...