版權聲明：本文為本文為博主原創文章，轉載請注明出處。如有問題，歡迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目錄 1.前言 2.Re ...

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前面兩篇文章我們看了xddp在xenomai內核里涉及的數據結構、RTDM對於協議類實時設備的管理方式，以及實時端創建一個XDDP通道后（xddp必須由實時端來創建），實時端與非實時端是如何聯系起來的 ...

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