進入OS前的兩步之PendSV(任務切換)

先了解下如何使用PendSV異常。(為何要使用PendSV而不是其他的異常，請參考《cortex-M3權威指南》) 1，如何設定PendSV優先級？ NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE ...