基於西門子S7-1500的大型焊接機全套程序，使用博圖V14打開(帶全部注釋）

程序說明：本套程序是在從事自動化行業時候的做的項目的程序，經過在設備上運行測試，其中包含20多個軸的伺服控制以及模擬量，數字量IO的控制，包括掃描槍的讀取，屬於大型程序，總步數有好幾萬步。 本程序注釋 ...