Simulink混合仿真系統實例練習——汽車行駛控制系統

　　今天學習了Simulinl混合仿真系統，實際的系統常常是混合系統（即系統中有連續信號也有離散信號）。在對這類系統進行仿真時必須考慮連續信號和離散信號采樣時間之間的匹配問題。Simulink中的變步 ...

PID控制最通俗的解釋與PID參數的整定方法

轉自->這里 PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀 ...