3D旋轉矩陣的推導過程

包含平移的線性變換稱作仿射變換，3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達，必須使用4 x 4矩陣。 一般來說，變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時，則需 ...