基於ModBus-TCP/IT 台達PLC 通訊協議解析

客戶端發送：19 B2 00 00 00 06 06 03 00 27 00 02 上面是modbus客戶端發出的報文內容，為modbus tcp/ip協議格式，其前面的六個字節為頭字節( he ...