MWC飛控增加聲納定高的方法

MWC飛控增加聲納定高的方法 2015.12.17 更新：經過2個周末的上機測試，該算法效果很好，在低空超聲鎖高之后離地高度非常穩定，現在已經成功應用在低空航拍上了。 現狀 MWC開源飛控已經很 ...