真遺憾，第二篇章沒能夠發表到首頁上去。趁熱打鐵。把最終篇——代碼篇給發上來。 代碼的設計思想請移步前兩篇文章 //pid.h #ifndef __PID__ #define __PID__ ...

電賽訓練了大半個暑假，人漸漸開始進入到了疲倦期。既然這樣那就好好休息下自己也好吧。 休息也不能光休息，乘機把平常寫過的一些東西好好整理也好。 從第一次訓練開始我們就接觸到了一個新的名詞——PID控 ...

上面一篇文章講了一下PID算法中的三個常量大致的在PID算法中起的一個作用，但在實際的使用中，究竟應該如何調節（或者用更加專業的話說是整定）PID控制算法的三個。首先可以將KP，KI，KD三個常量全部 ...

做一個MSP430的項目，雖然430內部有硬件I2C的模塊，略難，准備直接移植51的。。碰到一句代碼 dat <<= 1; //移出數據的 ...