多智能體系統（MAS）簡介

1.背景   自然界中大量個體聚集時往往能夠形成協調、有序，甚至令人感到震撼的運動場景，比如天空中集體翱翔的龐大的鳥群、海洋中成群游動的魚群，陸地上合作捕獵的狼群。這些群體現象所表現出的分布、協 ...