(kinetis K60)UART寄存器 串口收發數據
串口初始化…… main.c 文件 串口接收函數 ...
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(Kinetis K60) PIT定時中斷
PIT_LDVALn寄存器的值為計數的值。當計數遞減為0時，進入中斷服務函數，而計數遞減的周期是通過kinetis的BUS時鍾分頻…… PIT的時鍾源是總線時鍾。總線時鍾是由MCGOUTCLK ...
簡述 K60 直流電機閉環控制
僅用於備份本人所寫筆記，如有錯誤或不完善之處還請包含。轉載請注明出處！ 程序使用逐飛科技 K60 庫 V2.0.3 電機速度閉環控制，簡單來說就是將電機的輸出量（速度）通過編碼器反饋到 ...