相機IMU融合四部曲（二）：誤差狀態四元數詳細解讀

相機IMU融合四部曲（二）：誤差狀態四元數詳細解讀 極品巧克力 前言 上一篇文章，《D-LG-EKF詳細解讀》中，講了理論上的SE3上相機和IMU融合的思想。但是，還沒有涉及到實際的操作，以 ...