FreeRTOS 中斷優先級嵌套錯誤引發HardFault異常解決

最近在使用FreeRTOS的時候，突然發現程序在運行了幾分鍾之后所有的任務都不再調用了，只有幾個中斷能正常使用，看來是系統掛掉了，連續測試了幾次想找出問題，可是這個真的有點不知所措。 ...