Learning Rich Features from RGB-D Images for Object Detection and Segmentation論文筆記

相關工作： 將R-CNN推廣到RGB-D圖像，引入一種新的編碼方式來捕獲圖像中像素的地心姿態，並且這種新的編碼方式比單純使用深度通道有了明顯的改進。 我們建議在每個像素上用三個通道編碼深度圖像：水 ...