處理流程：快速二值化（區域）->獲取區域邊緣->截取邊緣->膨脹邊緣區域（定位）->定位區域進行邊緣檢測->邊緣分割：線和圓->選擇屬性為圓的弧->擬合圓 ...

Halcon例程代碼注釋，記錄以備查看。 ...

對於灰度圖像和彩色圖像基本能使用，只測試過寬為4的倍數的圖像。另外速度和效率可能不夠用，500W的彩色圖像（約14M）時間估計在1s左右。有能力的可以自行優化下或留言交流下想法。 ...

3D相機模型 面掃描針孔相機：面掃描相機使用一個鏡頭來進行中心投影，圖像可能會出現徑向和切向畸變。 面掃描遠心相機：面掃描相機使用一個遠心鏡頭來進行平行投影，圖像可能會出現徑向和切向畸變。 線掃 ...