Beaglebone Black – 連接 GY-91 MPU9250+BMP280 九軸傳感器（1）
本篇內容為，通過 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 里面的 MPU9250 連接 AK8963 磁感應。兩個辦法，1）MPU9250 設置 Master Mode 通過 AUX ...
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Beaglebone Black – 連接 GY-91 MPU9250+BMP280 九軸傳感器（2）
這次用 SPI。BBB 有兩套 SPI 接口可用，兩套都是默認 disable，需要用 overlay 方式啟用，即： echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_ ...