1.FreeRTOS不同任務調用同一個函數

1.函數如下 2、測試結果如下： 這個函數在兩個不同優先級里面調用，可以得出兩個實驗結論： a.即使沒有vtaskdelay或者其他信號量獲取阻塞存在，依然會發生調度，操 ...