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此處案例將ICE接口當做單servant使用（ICE自帶端口復用的多servant，過於復雜，此處不討論） 使用ICE較為方便的地方時 可以編寫 ice中間代碼，然后由官方工具轉換為目標平台代碼（通 ...

https://mp.weixin.qq.com/s/TZcJcHVnNARMcUac2Es0wQ PDU: Protocol Data Unit The PDU co ...

一、Modbus通信協議概述 Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）於1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC） ...