Carla自動駕駛仿真模擬器基本概念

Carla 是一個開源的自動駕駛模擬器，環境基於 Unreal Engine 4 開發，包含 C++ 和 Python 全部開放接口。 以 Carla 仿真環境為核心構建的仿真生態鏈逐步支持各種自動 ...