博世傳感器調試筆記（二）加速度及陀螺儀傳感器BMI160

一.功能參數簡介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸超低重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成於單一封裝.MI160采用14管腳LGA封裝，尺寸為2. ...

【原創】STM32低功耗模式及中斷喚醒（基於BMI160及RTC）的研究

預研目標 六軸靜止時，終端進入低功耗模式；六軸震動時，終端正常工作模式，從而極大減少非工作時的電流消耗。 解決方案 機器靜止時，依據六軸算法，CPU進入休眠（停止）模 ...