MWC四軸飛行器代碼解讀

MWC v2.2 代碼解讀annexCode() 紅色是一些暫時沒去顧及的部分，與我現在關心的地方並無太大關系。 函數對rcDate進行處理（去除死區，根據油門曲線，roll/pitch曲線， ...