學習（１）相機標定之張正友標定法數學原理詳解（含python源碼）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題：1、相機是如何成像的？2、相機標定的目的是什么？ 1、相機是如何成像的呢？ 相機成像系統中，共包含四個坐標系：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系 ...
原文：相機標定——數學原理及公式推導篇
相機標定 數學原理及公式推導篇 一 相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題： 相機是如何成像的 相機標定的目的是什么 相機是如何成像的呢 相機成像系統中，共包含四個坐標系：世界坐標系 相機坐標系 圖像坐標系 像素坐標系。 這四個坐標系之間的轉化關系為： 其中，為在世界坐標系下一點的物理坐標，為該點對應的在像素坐標系下的像素坐標，為尺度因子。 我們將矩陣： 稱為相機的內參矩陣，內參矩陣取決於相機的內 ...
2022-03-30 19:44 1 1027 推薦指數：
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