1變換 在3D游戲的整個開發過程中，通常需要以某種方式對一系列的向量進行變換。通常用到的變換包括平移，縮放和旋轉。 1.1通用變換 通常可將n x n可逆矩陣M看成是一個從坐標系到另一個坐標系的變換矩陣。M的列給出了坐標系從原坐標系到新坐標系的映射。例如M是一個n x n可逆矩陣，當M與向量 ...

說實話關於四元數這一節真的是不好懂，因為里面涉及到好多數學知識，單說推出來的公式就有很多。不怕大家笑話，對於四元數的學習我足足花了兩天的時間，包括整理出這篇文章。在前面一章我寫到了“變換”，這也是總結 ...

 讀取三維網格模型（Wavefront OBJ文件） 無法向立方體：cube.obj 有法向兔子模型：bunny.obj 有法向有紋理八字模型：Eight.obj OBJ文件 ...

【3D計算機圖形學】變換矩陣、歐拉角、四元數 旋轉矩陣、歐拉角、四元數主要用於：向量的旋轉、坐標系之間的轉換、角位移計算、方位的平滑插值計算。 一、變換矩陣： 首先要區分旋轉矩陣和變換矩陣： 旋轉矩陣：向量繞某一個軸旋轉，用3x3的矩陣表示。 變換矩陣：向量的移動 ...

一、什么是計算機圖形學？ 計算機圖形學（Computer Graphics，簡稱 CG）的內容比較豐富，與很多學科都有交叉，因此認為是無法嚴格定義的。 在 “Wiki百科” 和 “百度百科” 上，對 “計算機圖形學” 的解釋為：計算機圖形學是一種使用數學算法將二維或三維圖形轉化為計算機 ...

& 構成圖形的要素 計算機中表示圖形的方法 什么是計算機圖形學 ...

目錄 1.直線算法 1.1 DDA 1.2 中點法 1.3Bresenham法 2.圓 2.1中點法 1.2 Bresenham法 3.橢圓(Bresenhame) 4.直線掃描 5. ...

一、簡介 　　馬三最近開始學習計算機圖形學了，買了兩本書，其中一本是國內的，還是什么大學的教材，不過寫得真不咋樣啊。另外一本是大名鼎鼎的《計算機圖形學》第四版。最近接觸了下計算機圖形學中的坐標系統，做個筆記。 二、計算機圖形學中的坐標系統 1.建模坐標系（MC） 　　建模坐標系是一個 ...