研華advantech:6路獨立D/A輸出12位分辨率雙緩沖D/A轉換器多種電壓范圍:+/-10V,+/-5V,0—+5V,0—+10V和4—20mA電流環(匯)16路數字量輸入及16路數字量輸出 ...
個人愛好已經使用C 高級語言編寫點膠機程序,本項目不帶視覺,雖然沒有帶視覺,可是依然可以實現點膠,點膠的板子有圓弧部分,所以必然使用到圓弧插補這樣的功能,沒有使用圓弧插補,是不是覺得怎么實現 項目中使用到的圓弧插補還是非常有意思,開課了。項目中的多個實現機制, 如何實現多個點位運動 如何執行圓弧插補 如何判斷電機到位邏輯 固高運動控制板卡的配置文件,你都知道每個參數的意思嗎 軟限位設置框架處理邏輯 ...
2022-03-10 16:49 0 743 推薦指數:
研華advantech:6路獨立D/A輸出12位分辨率雙緩沖D/A轉換器多種電壓范圍:+/-10V,+/-5V,0—+5V,0—+10V和4—20mA電流環(匯)16路數字量輸入及16路數字量輸出 ...
基於PC的運動控制, 比較流行的是EtherCAT技術, PC 機作為 EtherCAT Master, IO 模塊和控制模塊作為 EtherCAT slave. [應用相關] 記錄STM32開發一個完整的EtherCAT的過程https://bbs.21ic.com ...
國內的運動控制器大致可以分為3類:運動控制器是運動控制系統的核心部件。 目前。只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場所應用。 第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、利息相對較低。這類運動控制器結構比較簡單, 第2類是以專用芯片 ...
,使得整合視覺、圖形、運動控制變得十分容易。 三維立體點膠機控制系統 ...
自動控制分為兩個部分,分別是運動控制和過程控制,下面是兩者的描述。 1、運動控制: 運動控制主要是指以機械運動的驅動設備------電動機為控制對象,以單片機、CPU等控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執行機構,組成的電器傳動自動控制系統。自動控制系統將電能轉化成機械能,實現機械 ...
目前,市場上主流的兩種運動控制卡,分別為脈沖型和總線型,相比而言,脈沖型更傳統,而總線型價格也會更高一些,所以一般初學者在學習的時候,通常會選擇脈沖型的運動控制卡。 脈沖型運動控制卡一般都是基於PCI總線的,但是現在很多台式機都取消PCI插槽了,取而代之的是PCI的升級版 ...
前言 時間過的真快,轉眼間我參加工作將近十年,當年高考志願選擇自動化專業真的是基於興趣。十年來有過想要轉行的想法,但仔細想想,如果每天做着自己不喜歡的工作,那將也是暗無天日,自動化這一行也確實辛苦,但我至少還有興趣。“我理解的運動控制系統”這篇文章就是想把自己過去十年的相關工作經驗 ...
MPC是模型預測控制算法,在車輛運動跟蹤軌跡的控制中發揮很大的優勢 基礎的不多說,下面記錄我對LQR/MPC/二次規划問題的理解 我們從LQR來引出MPC LQR的能量函數,目的是求函數J最小,即用最小的代價得到最好的控制效果,理論上只要系統是可控的,LQR就能求出較優的解 的解是 u ...