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主要問題： 函數參數設置 針對圖像的對比度光照模糊等問題 最終檢測的角點的順序 角點檢測： 需要調參 直接檢測出棋盤格的角點，但是精度上仍有待提高 使用子像素進一步優化檢測結果： 綠色 ...

。 如上圖所示，假設一個起始角點 q 在實際亞像素角點附近。 p 點在 q 點附近的鄰域中，若 p 點在均勻 ...

理論與現實總是不一致的，實際情況下幾乎所有角點都不是一個准確的像素點，因為圖像的邊緣不是之間有黑到白，而往往存在一個灰度的過度。（100，5）實際上 （100.234，5.789),而我們在跟蹤、三維重建，相機校正等應用上又都需要精確的像素位置。有以下幾種解決方法 1.插值法 通過周圍四個點 ...

　　亞像素在提高檢測精度上有着很大的作用，在實際的情況下，檢測到的角點不會是一個准確的像素點，精確來說是一個浮點數角點，這樣可以保證后面的三維重建及相機跟蹤才能夠更加精確。亞像素檢測是基於曲線擬合的方式采用高斯，多項式及橢圓曲面來進行亞像素定位。 　　下圖是亞像素的檢測結果： ...

若圖像中某一點的像素在任意方向上的一個微小變動都會導致灰度值的很大變化,那么我們就稱這一點為角點,又叫關鍵點,特征點,他被大量用於解決無題識別,圖像識別,視覺跟蹤,3D重建等一系列的問題. 如果能檢測到足夠多的這種點,同時他們的區分度很高,並且可以精確定位穩定的特征,那么角點檢測 ...

1，這章偷懶： 有個函數看不懂 輸出結果是：dst 圖像類型應該為CV_32FC(6)，包含2個特征值，以及對應的2個2維向量，總計6個結果 類型六個數分別為（λ1,λ2,X1,Y1,X2,Y2） 1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解 ...

角點 (corners) 的定義有兩個版本：兩條邊緣的交點，或 鄰域內具有兩個主方向的特征點 從人眼來看，角點是圖像亮度發生劇烈變化的點 或 邊緣曲線上曲率為極大值的點。例如，下圖 E 和 F 便是典型的角點 1 檢測思路 在圖像中定義 ...