基於OpenCV做“三維重建”（4）--相機姿態還原和實現三維重建
v當我們構建成功了viz，就可以使用3維效果給我們提供的便利，進一步進行一些3維的操作。 在這個動畫中，注意圖片后面的那個黑線，對應的是相機的位置 ...
原文：OpenCV 照相機定標和三維重建
相機模型和變形 這一節里的函數都使用攝像機模型，這就是說，一幅視圖是通過透視變換將三維空間中的點投影到圖像平面。投影公式如下： 或者 這里 X, Y, Z 是一個點的世界坐標， u, v 是點投影在圖像平面的坐標，以像素為單位。A被稱作攝像機矩陣，或者內參數矩陣。 cx, cy 是基准點 通常在圖像的中心 ，fx, fy是以像素為單位的焦距。所以如果因為某些因素對來自於攝像機的一幅圖像升采樣或者降 ...
2022-02-25 14:05 0 988 推薦指數：
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