原文:詳解近端策略優化(ppo,干貨滿滿)

本文首發於行者AI 引言 上一篇文章我們詳細介紹了策略梯度算法 PG ,ppo其實就是策略梯度的一種變形。首先介紹一下同策略 on policy 與異策略 off policy 的區別。 在強化學習里面,我們需要學習的其實就是一個智能體。如果要學習的智能體跟和環境互動的智能體是同一個的話,稱之為同策略。如果要學習的智能體跟和環境互動的智能體不是同一個的話,稱之為異策略。那么先給童鞋們提出一個問題, ...

2022-02-24 14:42 0 3519 推薦指數:

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強化學習入門筆記系列——策略梯度與PPO算法

本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 策略梯度相關概念 ...

Fri Oct 30 07:41:00 CST 2020 0 860
 
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