這篇博客不會詳細介紹張正友相機標定算法的計算過程,所以只是想怎么用openCV或者Matlab實現相機標定的朋友就不用費時間去看了。這篇博客介紹我對張氏標定算法的理解。因為我看到很多資料,覺得很多人對這個算法的理解有問題。雖然我沒有用程序實現,但從數學的角度上還是可以分析出來的。 首先推薦一篇 ...
使用Opencv實現張正友法相機標定之前,有幾個問題事先要確認一下,那就是相機為什么需要標定,標定需要的輸入和輸出分別是哪些 相機標定的目的:獲取攝像機的內參和外參矩陣 同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移矩陣 ,內參和外參系數可以對之后相機拍攝的圖像就進行矯正,得到畸變相對很小的圖像。 相機標定的輸入:標定圖像上所有內角點的圖像坐標,標定板圖像上所有內角點的空間三維坐標 一般情況下假定圖像位於 ...
2022-02-24 11:29 0 4671 推薦指數:
這篇博客不會詳細介紹張正友相機標定算法的計算過程,所以只是想怎么用openCV或者Matlab實現相機標定的朋友就不用費時間去看了。這篇博客介紹我對張氏標定算法的理解。因為我看到很多資料,覺得很多人對這個算法的理解有問題。雖然我沒有用程序實現,但從數學的角度上還是可以分析出來的。 首先推薦一篇 ...
張正友標定算法解讀 一直以來想寫篇相機標定方面的東西,最近組會上也要講標定方面東西,所以順便寫了。無論是OpenCV還是matlab標定箱,都是以張正友棋盤標定算法為核心實現的,這篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration ...
內容參考自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代碼參考自:https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 張正友標定法 相機標定的目的 當我們拿到一張圖片,進行識別之后,得到的兩部分之間的距離為多少像素 ...
https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 相機標定內容詳解:轉載自 祥的博客 預備知識 標定中的四個坐標系 1.1.平面旋轉 首先看一下平面坐標系之間的轉換。 兩個平面坐標系 Oxy 和 Ox'y ...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題:1、相機是如何成像的?2、相機標定的目的是什么? 1、相機是如何成像的呢? 相機成像系統中,共包含四個坐標系:世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系 ...
轉載: https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題:1、相機是如何成像的?2、相機標定的目的是什么? 1、相機 ...