原文:OpenCV 張正友相機標定(實現以及標定流程,標定結果評價,圖像矯正流程解析)

使用Opencv實現張正友法相機標定之前,有幾個問題事先要確認一下,那就是相機為什么需要標定,標定需要的輸入和輸出分別是哪些 相機標定的目的:獲取攝像機的內參和外參矩陣 同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移矩陣 ,內參和外參系數可以對之后相機拍攝的圖像就進行矯正,得到畸變相對很小的圖像。 相機標定的輸入:標定圖像上所有內角點的圖像坐標,標定板圖像上所有內角點的空間三維坐標 一般情況下假定圖像位於 ...

2022-02-24 11:29 0 4671 推薦指數:

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標定法(相機標定

這篇博客不會詳細介紹相機標定算法的計算過程,所以只是想怎么用openCV或者Matlab實現相機標定的朋友就不用費時間去看了。這篇博客介紹我對標定算法的理解。因為我看到很多資料,覺得很多人對這個算法的理解有問題。雖然我沒有用程序實現,但從數學的角度上還是可以分析出來的。 首先推薦一篇 ...

Mon Jan 29 01:13:00 CST 2018 1 1369
相機標定算法解讀

標定算法解讀 一直以來想寫篇相機標定方面的東西,最近組會上也要講標定方面東西,所以順便寫了。無論是OpenCV還是matlab標定箱,都是以棋盤標定算法為核心實現的,這篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration ...

Sat May 21 21:33:00 CST 2016 0 6785
標定

內容參考自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代碼參考自:https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 標定相機標定的目的 當我們拿到一圖片,進行識別之后,得到的兩部分之間的距離為多少像素 ...

Thu Sep 03 04:57:00 CST 2020 0 731
halcon相機標定圖像矯正

https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 相機標定內容詳解:轉載自 祥的博客 預備知識 標定中的四個坐標系 1.1.平面旋轉 首先看一下平面坐標系之間的轉換。 兩個平面坐標系 Oxy 和 Ox'y ...

Thu Dec 13 22:50:00 CST 2018 0 6029
學習(1)相機標定標定法數學原理詳解(含python源碼)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題:1、相機是如何成像的?2、相機標定的目的是什么? 1、相機是如何成像的呢? 相機成像系統中,共包含四個坐標系:世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系 ...

Mon Oct 11 17:50:00 CST 2021 0 195
 
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