運動規划之OMPL-I 基礎理論
1.Walk To算法 直接朝着目標走，直到到達目標點為止。 很多 RPG 游戲就采用了這種簡單的算法 最優性，但不完備 2.Bug算法 Bug算法就是為了應對一些簡單的障礙物而提出的，其說明如下： 沿着起始點與終點的連線M運動； 遇到障礙物，則繞着障礙物順（或逆）時針 ...
原文：運動規划之OMPL-II 安裝入門
一 安裝OMPL Installation . 建議直接下載對應操作系統平台的shell腳本文件進行安裝即可：install ompl ubuntu.sh . 接下來修改腳本的運行權限並執行安裝 . 耐心等待安裝，由於此腳本需要在github上下載相關待編譯的源代碼，速度可能較慢，或者自行切換使用VPN安裝下載。 二 ompl app簡單使用 . 首先需要下載ompl app源代碼文件，其中包括了 ...
2022-03-08 11:53 0 1088 推薦指數：
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